簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="工業手臂"


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    基於影像伺服之輸送帶上物件自動追蹤系統
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 林冠甫   指導教授： 林其禹
    • 本論文提出一套輸送帶上移動物件的追蹤系統，係基於工業手臂自動操作及二維影像處理之整合技術，具有物件追蹤和循線追蹤之功能，可讓機器手臂自動完成物件在三維空間的組裝任務。本系統利用二維影像所擷取的影像特…
    • 點閱：267  下載：3 

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    基於點雲之三維物件噴塗軌跡自主規劃
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 薛雅勛   指導教授： 林其禹
    • 本研究目的在開發出一套機械手臂噴塗三維物件的全自主軌跡規劃系統，使用多掃描系統擷取三維資料後規劃機械手臂噴塗軌跡並以機械手臂加以執行噴塗任務。此軌跡規劃系統採用多台Kinect偵測物件的三維資料，整…
    • 點閱：285  下載：5 
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